正在皇帝犹豫不决的时候，大臣夏元吉上奏，明确支持御驾亲征的策略，并提醒皇帝不要忘了李景隆的前车之鉴。

皇帝想起李景隆，不由得冷汗凛冽，当即决定以阳武侯薛禄为平叛先锋，有司部门准备粮草军械，御驾亲征。

那汉王起初听说薛禄率军，非常高兴，认为很容易对付。后来得知皇帝御驾亲征，平叛大军士气高昂，心中不由得害怕起来。这时，汉王又受到皇帝致信，其中言道：“张敖失国，始于贯高，淮南被杀，成于伍被。现在大军压境，你只要交出怂恿谋反之人，朕就可免除你的过失，恩惠礼遇与原先一样，不然的话，一开战你必然被擒，或者你的部下把你当成奇货绑了献于朕，到那时，你后悔也来不及了。”汉王读罢，刚开始还有些犹疑，后来却又不以为然，将书信扔于一边。

平叛大军很快抵达乐安城下。汉王派人向皇帝下战书，约定明日清晨开展。皇帝言道：“两军对阵，死伤颇多；朕心不忍。”当下命大军疾行，驻军乐安城北，包围四门。

众将立功心切，纷纷御前请战。皇帝仁慈，忧心子民，一概不允，但令大军将劝降书信射入城中，又命神机营部队上前，发射神机铳箭，发射时尽力避开百姓士兵，只须震慑叛军即可。

再说那城中叛军，见朝廷大军势大，尽皆恐惧不已。为了脱避罪责，越来越多的叛军聚集在一起，准备抓住汉王献给皇帝。那汉王见军心思变，惊惧交加，便起了投降的心思，又怕城中叛军获知，引发哗变，就暗中派了心腹之人出城，来到御驾阶前，表示痛悔之心，并愿意明日出降，皇帝欣然允许。

当夜，汉王将通谋书信全部烧毁，兵器收归。次日，皇帝移驻城南。汉王准备出城请降，却被下属王斌等人一力劝阻。原来这些人都是谋反干将，如若汉王投降，皇帝念在宗亲，必定不会杀了汉王；但谋反总要有人承担罪责，他们这些人就将逃无可逃，罪不可恕。

汉王也明白这些，不敢过分激怒这些曾经的心腹，担心他们狗急跳墙，便假意回到汉王府，易容化妆之后，偷偷开了城门投降。

汉王投降之后，群臣纷纷上奏，请求将汉王明正典刑。果然，皇帝念在宗亲，不忍加刑于至亲叔父；宣布赦免城中守军之罪，改乐安州为武定州，命薛禄与尚书张本留守，然后班师回朝。

返回京城之后，皇帝将汉王父子废为庶人，幽禁在西安门内，还亲自把平息朱高煦叛乱一事编写成《东征记》，昭示群臣。逆党王斌等人伏诛，同谋伏诛者六百四十余人，因故意放纵和藏匿反贼而被处死或戍边的计一千五百余人，发配到边远地区的计七百二十人。

同时大赏有功之臣；原御史李浚，因告变有功，皇帝嘉其忠诚，擢升其为正三品的都察院左佥都御史。那李浚上奏，因叛变紧急，家中母亲及亲人尽皆离散；后来叛乱平息，族人回归，但老母逃难途中大病，特乞求回家省亲，然后再上任。皇帝嘉其孝行，特旨恩准，并派遣御医前往诊视，一应所需，皆有宫中支付。

至此，汉王叛乱平息。